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2022年第39卷第1期目录
本期目录 论文 | | | 基于群集行为的分布式多无人机编队动态避障控制 | | | 费思远,鲜斌,王岭 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10082 | | | 2022,39(1):1-11 [摘要(3943)] [PDF 23.68 M (1378)] [HTML(52)] | | | | | 独立驱动的仿鸟扑翼飞行机器人的系统设计与实验 | | | 贺威,刘上平,黄海丰,付强,孙长银 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00394 | | | 2022,39(1):12-22 [摘要(3981)] [PDF 23.86 M (1020)] [HTML(48)] | | | | | 基于滑动窗实时小波降噪的扩张状态观测器及自抗扰控制 | | | 秦华阳,陈增强,孙明玮,孙青林 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00519 | | | 2022,39(1):23-30 [摘要(2559)] [PDF 8.58 M (837)] [HTML(52)] | | | | | 改进的基于分解的多目标进化算法求解双目标模糊柔性作业车间调度问题 | | | 李瑞,龚文引 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10213 | | | 2022,39(1):31-41 [摘要(2480)] [PDF 386.76 K (756)] [HTML(45)] | | | | | 基于仿射Bessel-Legendre不等式和不确定转移率的 神经网络稳定性 | | | 王军义,张文涛,刘振伟,姜杨 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00841 | | | 2022,39(1):41-47 [摘要(1947)] [PDF 291.19 K (738)] [HTML(55)] | | | | | 空地异构机器人系统协作巡逻路径规划方法 | | | 胡子峰,陈洋,郑秀娟,吴怀宇 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00918 | | | 2022,39(1):48-58 [摘要(3426)] [PDF 12.04 M (797)] [HTML(51)] | | | | | 分布式随机离散事件系统的模式故障预测 | | | 金衍伟,刘富春,赵锐,曹卫华,崔洪刚 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00920 | | | 2022,39(1):59-66 [摘要(2040)] [PDF 1.89 M (790)] [HTML(45)] | | | | | 密度敏感模糊核最大熵聚类算法 | | | 李烨桐,郭洁,祁霖,刘璇,阮鹏宇,陶新民 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10168 | | | 2022,39(1):67-82 [摘要(2082)] [PDF 24.59 M (534)] [HTML(52)] | | | | | 具有时滞脉冲的线性随机时滞系统的均方指数稳定 | | | 崔瑶,程培,蔡婷 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10031 | | | 2022,39(1):83-90 [摘要(2018)] [PDF 385.21 K (636)] [HTML(44)] | | | | | 多阶段间歇过程鲁棒模糊预测异步切换控制 | | | 彭博,施惠元,苏成利,李平 | | | DOI:10.7641/CTA.2022.00886 | | | 2022,39(1):91-100 [摘要(1743)] [PDF 4.75 M (695)] [HTML(47)] | | | | | 环卫车辆轨迹跟踪系统的无模型自适应迭代学习控制 | | | 姚文龙,庞震,池荣虎,邵巍 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00797 | | | 2022,39(1):101-108 [摘要(2176)] [PDF 6.07 M (725)] [HTML(56)] | | | | | 基于深度学习与混沌特征融合的滚动轴承故障诊断 | | | 金江涛,许子非,李春,缪维跑,肖俊青,孙康 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10177 | | | 2022,39(1):109-116 [摘要(2958)] [PDF 9.23 M (767)] [HTML(47)] | | | | | 配置弹簧阻尼装置空间机器人双臂捕获卫星操作缓冲柔顺控制 | | | 朱安,陈力 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00795 | | | 2022,39(1):117-129 [摘要(1967)] [PDF 5.30 M (596)] [HTML(50)] | | | | | 基于低差异序列与快速扩展随机树融合算法的 机械臂路径规划 | | | 代伟,李创业,杨春雨,马小平 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00637 | | | 2022,39(1):130-144 [摘要(2097)] [PDF 25.31 M (764)] [HTML(46)] | | | | | 具有时变通信受限非线性信息物理系统的网络化预测控制 | | | 刘国平 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.10548 | | | 2022,39(1):145-153 [摘要(2484)] [PDF 1.77 M (791)] [HTML(62)] | | | | | 基于强化学习的一类具有输入约束非线性系统最优控制 | | | 罗傲,肖文彬,周琪,鲁仁全 | | | DOI:10.7641/CTA.2021.00898 | | | 2022,39(1):154-164 [摘要(3239)] [PDF 2.46 M (946)] [HTML(60)] | | | | | PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定 | | | 许文波,魏泽宇,孔伟,潘龙,刘伟奇 | | | DOI:10.7641/CTA.2022.10107 | | | 2022,39(1):165-178 [摘要(2188)] [PDF 10.69 M (637)] [HTML(39)] | | | |
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