2024年第41卷第1期目录

   
浏览其它刊期:  
  

本期目录

2024-01目录
  2024,41(1) [摘要(1780)]  [PDF 95.69 K (453)]  [HTML(80)]
  

论文

随机干扰下拓扑时变Kuramoto网络事件触发固定时间同步
  孙佳,贾玉斌,武永宝,董璐,刘剑
  DOI:10.7641/CTA.2022.20145
  2024,41(1):1-10 [摘要(2749)]  [PDF 341.07 K (2362)]  [HTML(90)]
  
动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制
  邓甲,王付永,刘忠信,陈增强
  DOI:10.7641/CTA.2022.20448
  2024,41(1):11-20 [摘要(2424)]  [PDF 844.00 K (2393)]  [HTML(81)]
  
基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策
  戴启坤,刘俊,郭洪艳,陈虹,孙义
  DOI:10.7641/CTA.2022.11179
  2024,41(1):21-29 [摘要(1512)]  [PDF 3.74 M (2123)]  [HTML(87)]
  
考虑无线充电的无人机路径在线规划
  张涛,刘威,王锐,李凯文,徐万里
  DOI:10.7641/CTA.2023.20330
  2024,41(1):30-38 [摘要(3112)]  [PDF 327.89 K (2125)]  [HTML(98)]
  
具有输入输出约束的无人直升机预设性能安全跟踪控制
  马浩翔,陈谋,吴庆宪
  DOI:10.7641/CTA.2023.20316
  2024,41(1):39-48 [摘要(1718)]  [PDF 3.67 M (2233)]  [HTML(79)]
  
制冷站双目标权重自适应非线性预测控制
  魏东,闫畔,冯浩东
  DOI:10.7641/CTA.2022.11290
  2024,41(1):49-58 [摘要(1414)]  [PDF 829.66 K (2181)]  [HTML(80)]
  
混合热工和水力特性的风机盘管系统建模
  赵安军,董菲菲,于军琪,张宇,张萌芝
  DOI:10.7641/CTA.2022.20124
  2024,41(1):59-71 [摘要(1261)]  [PDF 747.00 K (2085)]  [HTML(84)]
  
动态内全潜结构投影的空间扩展故障检测方法
  孔祥玉,陈雅琳,罗家宇,安秋生,杨治艳
  DOI:10.7641/CTA.2022.20254
  2024,41(1):72-82 [摘要(1204)]  [PDF 890.50 K (2285)]  [HTML(75)]
  
带宽化调节下的抗扰PID退饱和控制方法
  聂卓赟,聂方明,陈一逢,詹瑜坤,罗继亮
  DOI:10.7641/CTA.2022.20258
  2024,41(1):83-89 [摘要(1595)]  [PDF 4.70 M (2146)]  [HTML(78)]
  
多链接复杂网络指数同步的间歇事件触发控制
  张宏礼,齐文博,郭英
  DOI:10.7641/CTA.2023.20594
  2024,41(1):90-98 [摘要(1595)]  [PDF 513.03 K (2144)]  [HTML(83)]
  
面向稀疏奖励的机器人操作技能学习
  吴培良,张彦,毛秉毅,陈雯柏,高国伟
  DOI:10.7641/CTA.2022.20121
  2024,41(1):99-108 [摘要(1403)]  [PDF 1.17 M (1724)]  [HTML(86)]
  
基于LESO的MMC-RPC反馈线性化直接功率控制
  宋平岗,陈怡,连加巍
  DOI:10.7641/CTA.2022.20058
  2024,41(1):109-117 [摘要(1215)]  [PDF 3.23 M (1694)]  [HTML(79)]
  
基于耦合分析的热流系统协同设计
  温宇钒,何婷,李东海
  DOI:10.7641/CTA.2023.20193
  2024,41(1):118-126 [摘要(1248)]  [PDF 3.96 M (1631)]  [HTML(74)]
  
随机Lur’e时滞网络的指数同步与脉冲控制
  孔纬升,汤泽,王艳,纪志成
  DOI:10.7641/CTA.2023.20552
  2024,41(1):127-135 [摘要(1270)]  [PDF 660.08 K (1644)]  [HTML(80)]
  
一种可倾斜六旋翼无人机容错控制方法
  徐雪松,涂平
  DOI:10.7641/CTA.2023.20636
  2024,41(1):136-144 [摘要(1509)]  [PDF 1.87 M (1755)]  [HTML(90)]
  
全方位机器人的重心位置预测与轨迹跟踪控制
  王义娜,刘赛男,王硕玉,杨俊友
  DOI:10.7641/CTA.2023.20138
  2024,41(1):145-154 [摘要(1941)]  [PDF 1.36 M (1791)]  [HTML(75)]
  
融合元学习和PPO算法的四足机器人运动技能学习方法
  朱晓庆,刘鑫源,阮晓钢,张思远,李春阳,李鹏
  DOI:10.7641/CTA.2023.20847
  2024,41(1):155-162 [摘要(1530)]  [PDF 6.08 M (1762)]  [HTML(100)]
  
面向任务的重叠联盟结构生成计算复杂性
  张国富,宋晓晓,苏兆品,岳峰
  DOI:10.7641/CTA.2022.11203
  2024,41(1):163-171 [摘要(1193)]  [PDF 406.86 K (1690)]  [HTML(79)]
  
挥发窑鼓风管的关键点识别及其摆放位置监测
  易佞纯,桂卫华,梁骁俊,张超波,唐峰润,阳春华
  DOI:10.7641/CTA.2023.20541
  2024,41(1):172-182 [摘要(1391)]  [PDF 8.33 M (1653)]  [HTML(79)]
  

短文

考虑状态受限和一致性的微电网二次控制
  吴忠强,程洪强
  DOI:10.7641/CTA.2022.11236
  2024,41(1):183-188 [摘要(1242)]  [PDF 517.73 K (1737)]  [HTML(77)]