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2018年第35卷第12期目录
人工智能与机器人专刊 | | | 前言 | | | 2018,35(12):1705-1706 [摘要(1919)] [PDF 99.66 K (722)] [HTML(59)] | | | | | 基于表面肌电图像的灵巧假手控制系统 | | | 胡旭晖,宋爱国,李会军 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80448 | | | 2018,35(12):1707-1714 [摘要(2965)] [PDF 9.66 M (987)] [HTML(100)] | | | | | 计算机视觉中图匹配研究进展: 从二图匹配迈向多图匹配 | | | 严骏驰,杨小康 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80484 | | | 2018,35(12):1715-1724 [摘要(5467)] [PDF 435.70 K (1803)] [HTML(90)] | | | | | 基于随机遮挡辅助深度表征学习的车辆再辨识 | | | 侯进辉,曾焕强,蔡磊,朱建清,陈婧 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80488 | | | 2018,35(12):1725-1730 [摘要(3588)] [PDF 8.81 M (934)] [HTML(98)] | | | | | 人工神经网络预测刀具磨损和切削力 | | | 李鑫,史振宇,蒋森河,万熠,李欣 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80769 | | | 2018,35(12):1731-1737 [摘要(2595)] [PDF 3.28 M (1241)] [HTML(85)] | | | | | 基于L2,1模和图正则化的低秩迁移子空间学习 | | | 屈磊,方怡,熊友玲,唐俊 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80421 | | | 2018,35(12):1738-1749 [摘要(2145)] [PDF 11.19 M (763)] [HTML(96)] | | | | | 点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法 | | | 张剑华,吴佳鑫,冯宇婷,王曾媛,林瑞豪,陈胜勇 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80457 | | | 2018,35(12):1750-1758 [摘要(3134)] [PDF 10.78 M (991)] [HTML(82)] | | | | | 面向室外移动机器人的雷达-图像跨模态检索 | | | 张凯,刘华平,邓晓燕,马晓健,张新钰 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80485 | | | 2018,35(12):1759-1764 [摘要(2520)] [PDF 14.27 M (858)] [HTML(87)] | | | | | 面向地图构建的移动机器人局部路径自主规划 | | | 李朋,王硕,杨彩云 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80486 | | | 2018,35(12):1765-1771 [摘要(2723)] [PDF 6.25 M (1110)] [HTML(88)] | | | | | 机器人的CP-nets优化类人轨迹规划（英文） | | | 刘兆伟,仲兆琳,王磊,李珂 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80487 | | | 2018,35(12):1772-1778 [摘要(2715)] [PDF 2.62 M (889)] [HTML(73)] | | | | | 空地正交视角下的多机器人协同定位及融合建图 | | | 刘盛,陈一彬,戴丰绩,柯正昊,陈胜勇 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80449 | | | 2018,35(12):1779-1787 [摘要(3937)] [PDF 24.49 M (898)] [HTML(90)] | | | | | 基于实时优化遗传算法的磨削机器人阻抗控制方法研究 | | | | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80542 | | | 2018,35(12):1788-1795 [摘要(2642)] [PDF 2.23 M (1060)] [HTML(101)] | | | | | 深海载人潜水器推进器系统故障诊断的新型主元分析算法 | | | 程学龙,朱大奇 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80620 | | | 2018,35(12):1796-1804 [摘要(2503)] [PDF 5.71 M (988)] [HTML(90)] | | | | | 带有完整约束的双吊车系统输入整形控制 | | | 卢彪,吴壮,方勇纯,孙宁 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80706 | | | 2018,35(12):1805-1811 [摘要(2455)] [PDF 4.19 M (1022)] [HTML(88)] | | | | | 仿鹰群智能的无人机集群协同对抗飞行验证 | | | 段海滨,霍梦真,范彦铭 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80433 | | | 2018,35(12):1812-1819 [摘要(3604)] [PDF 15.23 M (910)] [HTML(70)] | | | | | 适用于仿生眼的与模型无关的滑模阻抗控制 | | | 刘斌,张梦华,李贻斌 | | | DOI:10.7641/CTA.2018.80511 | | | 2018,35(12):1820-1825 [摘要(2291)] [PDF 4.63 M (937)] [HTML(69)] | | | |
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