2009年第26卷第2期目录

   
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论文

无动力双足步行机器人控制策略与算法
  刘振泽,田彦涛,张佩杰,周长久
  2009,26(2):113-121 [摘要(2149)]  [PDF 3.19 M (3048)]  [HTML(49)]
  
三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制
  胡庆雷,马广富,姜 野,刘亚秋
  2009,26(2):122-126 [摘要(1761)]  [PDF 1.11 M (2110)]  [HTML(45)]
  
高精度快速非线性离散跟踪微分器
  谢云德,龙志强
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.003
  2009,26(2):127-132 [摘要(2562)]  [PDF 1.23 M (2809)]  [HTML(42)]
  
带最小批量约束的计划问题及其拉格朗日松弛算法
  潘常春,杨根科,孙 凯,陆恒云
  2009,26(2):133-138 [摘要(1869)]  [PDF 359.66 K (2107)]  [HTML(35)]
  
受控排队系统的平均最优与约束平均最优
  张兰兰,郭先平
  2009,26(2):139-144 [摘要(1916)]  [PDF 245.79 K (1080)]  [HTML(43)]
  
不确定脉冲系统的动态输出反馈H控制
  陈武华,唐友建,王俊歌,卢小梅
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.006
  2009,26(2):145-150 [摘要(1661)]  [PDF 395.55 K (1111)]  [HTML(41)]
  
基于RBF神经网络的非线性时间序列在线预测
  张冬青,宁宣熙,刘雪妮
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.007
  2009,26(2):151-155 [摘要(2678)]  [PDF 859.30 K (2265)]  [HTML(47)]
  
控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制
  方一鸣,韩永成,赵琳琳,李 强
  2009,26(2):156-160 [摘要(1765)]  [PDF 883.18 K (1392)]  [HTML(37)]
  
考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
  袁小芳,孙 炜,王耀南,王 昺
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.009
  2009,26(2):161-166 [摘要(1994)]  [PDF 1.17 M (1144)]  [HTML(49)]
  
斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制
  肖 冬,毛志忠,潘孝礼,王福利
  2009,26(2):167-173 [摘要(1559)]  [PDF 1.23 M (1242)]  [HTML(51)]
  

短文

一类非线性参数化系统自适应重复学习控制
  孙云平
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.CCTA080043
  2009,26(2):0 [摘要(1637)]  [PDF]  [HTML(37)]
  
相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性
  冉陈键,顾 磊,邓自立
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.011
  2009,26(2):174-178 [摘要(1817)]  [PDF 210.29 K (1217)]  [HTML(38)]
  
二维非线性临界解析动态系统的局部渐近稳定性
  倪郁东,沈吟东
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.012
  2009,26(2):179-182 [摘要(1827)]  [PDF 188.51 K (1172)]  [HTML(32)]
  
传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D–稳定
  肖民卿
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.013
  2009,26(2):183-185 [摘要(1667)]  [PDF 280.90 K (1443)]  [HTML(40)]
  
二型Takagi-Sugeno-Kang模糊模型和不确定高斯混合模型的等价性
  张钦礼,王士同,谭左平
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.014
  2009,26(2):186-188 [摘要(2532)]  [PDF 278.31 K (1606)]  [HTML(43)]
  
随机混沌时滞神经网络的指数同步
  张 皓,严怀成,陈启军
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.015
  2009,26(2):189-192 [摘要(1711)]  [PDF 327.39 K (1330)]  [HTML(48)]
  
随机非线性系统的输出反馈控制
  段 纳,解学军
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.016
  2009,26(2):193-196 [摘要(1810)]  [PDF 217.76 K (1227)]  [HTML(45)]
  
连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则
  李 涛,费树岷,王 婷,朱 清
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.017
  2009,26(2):197-202 [摘要(1757)]  [PDF 224.87 K (1127)]  [HTML(50)]
  
新型Buck-Boost矩阵变换器的双闭环控制策略
  张小平,朱建林,唐华平,张炳根,宋 芳
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.018
  2009,26(2):203-208 [摘要(2950)]  [PDF 1.92 M (2993)]  [HTML(58)]
  
控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制
  唐功友,雷 靖,孙 亮
  2009,26(2):209-214 [摘要(1816)]  [PDF 1.05 M (1507)]  [HTML(48)]
  
线性–非二次最优控制问题的一种解法
  潘立平,周 渊
  2009,26(2):215-224 [摘要(1532)]  [PDF 387.17 K (1012)]  [HTML(36)]
  
含有负载扰动系统的多控制器自适应控制
  游乙龙,李昇平,王 勇
  DOI:10.7641/j.issn.1000-8152.2009.2.021
  2009,26(2):225-227 [摘要(1827)]  [PDF 462.41 K (1157)]  [HTML(42)]
  
一类非线性参数化系统自适应重复学习控制
  孙云平,李俊民,李 靖
  2009,26(2):228-232 [摘要(1541)]  [PDF 679.63 K (2440)]  [HTML(36)]
  

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下期要目
  2009,26(2):173 [摘要(1077)]  [PDF 147.60 K (695)]  [HTML(36)]