2023年第40卷第7期目录

   
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本期目录

2023-07目录
  2023,40(7) [摘要(1288)]  [PDF 87.74 K (476)]  [HTML(70)]
  

滑模控制理论与应用最新进展

前言
  2023,40(7):1149-1150 [摘要(1413)]  [PDF 109.33 K (613)]  [HTML(66)]
  
具有输出/全状态约束的固定时间滑模控制
  安炳合,王永骥,樊慧津,刘磊,王博
  DOI:10.7641/CTA.2022.20219
  2023,40(7):1151-1161 [摘要(3067)]  [PDF 397.50 K (933)]  [HTML(95)]
  
一类不确定系统的自适应滑模迭代学习控制
  施卉辉,陈强
  DOI:10.7641/CTA.2022.20474
  2023,40(7):1162-1171 [摘要(2290)]  [PDF 2.02 M (724)]  [HTML(102)]
  
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制
  张林闯,孙永辉,王建喜,张宇航,侯栋宸,王森
  DOI:10.7641/CTA.2023.20459
  2023,40(7):1172-1180 [摘要(2576)]  [PDF 326.78 K (529)]  [HTML(98)]
  
时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制
  陈华,王梦琪,陈云
  DOI:10.7641/CTA.2022.20156
  2023,40(7):1181-1189 [摘要(2546)]  [PDF 1.73 M (606)]  [HTML(109)]
  
具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制
  马艺飞,楼旭阳,吴炜
  DOI:10.7641/CTA.2022.20259
  2023,40(7):1190-1198 [摘要(1953)]  [PDF 732.78 K (559)]  [HTML(119)]
  
基于扰动和摩擦补偿的柔性机械臂系统 非奇异快速终端滑模控制
  王军晓,闫小东,徐建明
  DOI:10.7641/CTA.2022.20351
  2023,40(7):1199-1207 [摘要(2270)]  [PDF 1.15 M (605)]  [HTML(105)]
  
基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法
  从永正,程盈盈,胡正
  DOI:10.7641/CTA.2023.20428
  2023,40(7):1208-1215 [摘要(1966)]  [PDF 1.05 M (578)]  [HTML(101)]
  
基于自适应阈值与扩张状态滑模观测器的AUV执行机构故障检测与估计
  吴云凯,胡大海,朱志宇,曾庆军
  DOI:10.7641/CTA.2023.20430
  2023,40(7):1216-1223 [摘要(2175)]  [PDF 482.16 K (548)]  [HTML(95)]
  
永磁同步直线电机的分数阶超螺旋滑模控制
  赵静,林智昌,姜斌,肖敏,高志峰,徐丰羽
  DOI:10.7641/CTA.2022.20162
  2023,40(7):1224-1232 [摘要(3018)]  [PDF 588.97 K (752)]  [HTML(109)]
  
基于ESO的永磁同步电机伺服系统快速终端滑模控制
  张智鑫,刘旭东
  DOI:10.7641/CTA.2022.20262
  2023,40(7):1233-1242 [摘要(2185)]  [PDF 6.09 M (587)]  [HTML(103)]
  
基于改进型滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制
  王孝洪,连维钊,翟名扬
  DOI:10.7641/CTA.2023.20460
  2023,40(7):1243-1251 [摘要(2248)]  [PDF 1.24 M (700)]  [HTML(95)]
  
多区域互联电力系统的自适应滑模负载频率控制(英文)
  王志鹏,陈向勇,刘华伟,刘学强,邱建龙
  DOI:10.7641/CTA.2023.20341
  2023,40(7):1252-1260 [摘要(1979)]  [PDF 863.64 K (476)]  [HTML(108)]
  
四旋翼无人机安全轨迹跟踪控制
  孙谷昊,曾庆双,蔡中泽
  DOI:10.7641/CTA.2022.20319
  2023,40(7):1261-1269 [摘要(3055)]  [PDF 865.39 K (678)]  [HTML(88)]
  
具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制
  张思洁,吴怀宇,郑秀娟
  DOI:10.7641/CTA.2022.20173
  2023,40(7):1270-1276 [摘要(2780)]  [PDF 858.11 K (726)]  [HTML(108)]
  
飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制
  赵振华,顾子箫,薛鹏翔,曹东,祖家奎
  DOI:10.7641/CTA.2023.20454
  2023,40(7):1277-1286 [摘要(1963)]  [PDF 4.54 M (533)]  [HTML(102)]
  
农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制
  丁晨,魏新华,梅珂琪
  DOI:10.7641/CTA.2022.20229
  2023,40(7):1287-1295 [摘要(2096)]  [PDF 565.46 K (624)]  [HTML(103)]
  
跨座式捷运车辆编组分布式固定时间协同巡航控制
  刘浩鸣,刘朝涛,杜子学,邬浩鑫,侯忠伟
  DOI:10.7641/CTA.2023.20593
  2023,40(7):1296-1303 [摘要(1657)]  [PDF 721.49 K (434)]  [HTML(96)]
  
推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制
  王宁,王仁慧,刘永金
  DOI:10.7641/CTA.2023.20473
  2023,40(7):1304-1314 [摘要(2089)]  [PDF 3.24 M (615)]  [HTML(95)]
  
载人潜水器的干扰特性分析与自适应滑模控制
  张琪杰,方星,刘飞,高翔
  DOI:10.7641/CTA.2023.20380
  2023,40(7):1315-1322 [摘要(1766)]  [PDF 412.05 K (627)]  [HTML(98)]
  
基于迭代学习观测器的航天器姿态主动容错控制
  曹腾,龚华军,薛艺璇,文梁栋
  DOI:10.7641/CTA.2023.20502
  2023,40(7):1323-1330 [摘要(2403)]  [PDF 446.90 K (735)]  [HTML(104)]