2015年第32卷第10期目录

   
浏览其它刊期:  
  

“无人机自主控制”专刊

前言
  段海滨，范彦铭，李明
  2015,32(10):1277 [摘要(1832)]  [PDF 73.89 K (2522)]  [HTML(25)]
  

综述与评论

旋翼飞行机器人研究进展
  谭建豪,王耀南,王媛媛,张艺巍,王楚,陈谢沅澧
  DOI:10.7641/CTA.2015.50334
  2015,32(10):1278-1286 [摘要(4289)]  [PDF]  [HTML(31)]
  

论文

高超声速飞行器再入姿态鲁棒控制
  赖薇,孟斌,孙洪飞
  DOI:10.7641/CTA.2015.50157
  2015,32(10):1287-1297 [摘要(3394)]  [PDF]  [HTML(25)]
  
基于鸽群行为机制的多无人机自主编队
  邱华鑫,段海滨,范彦铭
  DOI:10.7641/CTA.2015.50314
  2015,32(10):1298-1304 [摘要(5591)]  [PDF]  [HTML(28)]
  
水上无人机自主着水控制系统设计
  杜欢,范国梁,易建强
  DOI:10.7641/CTA.2015.50405
  2015,32(10):1305-1315 [摘要(2533)]  [PDF]  [HTML(31)]
  
位置和速度受限的微型无人直升机轨迹跟踪控制器
  邹尧,霍伟
  DOI:10.7641/CTA.2015.50453
  2015,32(10):1316-1324 [摘要(2950)]  [PDF]  [HTML(27)]
  
非匹配扰动干扰下的无人直升机轨迹跟踪控制
  方星,吴爱国,董娜
  DOI:10.7641/CTA.2015.50460
  2015,32(10):1325-1334 [摘要(3902)]  [PDF]  [HTML(28)]
  
小型四旋翼无人机双闭环轨迹跟踪与控制
  许璟,蔡晨晓,李勇奇,邹云
  DOI:10.7641/CTA.2015.50406
  2015,32(10):1335-1342 [摘要(4415)]  [PDF]  [HTML(27)]
  
小型四旋翼无人机建模与有限时间控制
  廖卫中,宗群,马亚丽
  DOI:10.7641/CTA.2015.50419
  2015,32(10):1343-1350 [摘要(3516)]  [PDF]  [HTML(27)]
  
四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法
  刘一莎,杨晟萱,王伟
  DOI:10.7641/CTA.2015.50474
  2015,32(10):1351-1360 [摘要(4464)]  [PDF]  [HTML(25)]
  
输入饱和与姿态受限的四旋翼无人机反步姿态控制
  魏青铜,陈谋,吴庆宪
  DOI:10.7641/CTA.2015.50476
  2015,32(10):1361-1369 [摘要(4217)]  [PDF]  [HTML(30)]
  
自抗扰实现飞翼布局无人机全包线飞行控制
  张波,周洲,祝小平
  DOI:10.7641/CTA.2015.50484
  2015,32(10):1370-1377 [摘要(2893)]  [PDF]  [HTML(29)]
  
小型无人直升机浸入–不变集自适应控制
  姜鑫燃,鲜斌
  DOI:10.7641/CTA.2015.50459
  2015,32(10):1378-1383 [摘要(3276)]  [PDF]  [HTML(29)]
  
有向图下非线性无人机群自适应合围控制
  余瑶,任昊,张兰,孙长银
  DOI:10.7641/CTA.2015.50220
  2015,32(10):1384-1391 [摘要(3511)]  [PDF]  [HTML(26)]
  
多无人机航迹融合算法及性能评估
  陆科林,周锐,张翔伦
  DOI:10.7641/CTA.2015.50353
  2015,32(10):1392-1399 [摘要(3404)]  [PDF]  [HTML(22)]
  
多无人机空中加油的最优会合航路规划
  胡春鹤,陈宗基
  DOI:10.7641/CTA.2015.50433
  2015,32(10):1400-1406 [摘要(2927)]  [PDF]  [HTML(29)]
  
城市密集不规则障碍空间无人机航路规划
  张启瑞,魏瑞轩,何仁珂,茹常剑,周凯
  DOI:10.7641/CTA.2015.50351
  2015,32(10):1407-1413 [摘要(3013)]  [PDF]  [HTML(28)]
  
基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索
  吴青坡,周绍磊,刘伟,尹高扬
  DOI:10.7641/CTA.2015.50482
  2015,32(10):1414-1421 [摘要(2797)]  [PDF]  [HTML(29)]
  
有向切换通信拓扑下多无人机分布式编队控制
  刘伟,周绍磊,祁亚辉,闫实
  DOI:10.7641/CTA.2015.50478
  2015,32(10):1422-1427 [摘要(3465)]  [PDF]  [HTML(31)]
  

******

征文通知
  2015,32(10):1428 [摘要(1428)]  [PDF 57.10 K (1893)]  [HTML(25)]