2022年第39卷第11期目录

   
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本期目录

2022-11目录
  2022,39(11) [摘要(971)]  [PDF 78.99 K (350)]  [HTML(59)]
  

水下信息物理系统协同控制理论及其应用

前言
  2022,39(11):1995 [摘要(991)]  [PDF 74.82 K (380)]  [HTML(54)]
  
水下信息物理系统探测–通信–控制一体化: 挑战与进展
  闫敬,关新平,罗小元,杨晛
  DOI:10.7641/CTA.2021.10812
  2022,39(11):1996-2008 [摘要(2223)]  [PDF 6.94 M (462)]  [HTML(80)]
  
基于双流对称特征融合网络模型的海洋船舶目标识别
  孙祎芸,樊臻,董山玲,郑荣濠,兰剑
  DOI:10.7641/CTA.2022.20007
  2022,39(11):2009-2018 [摘要(1487)]  [PDF 5.15 M (384)]  [HTML(68)]
  
基于自编码器的水声非相干恒重映射优化
  姚衍,武岩波,朱敏
  DOI:10.7641/CTA.2021.10784
  2022,39(11):2019-2027 [摘要(1092)]  [PDF 671.74 K (287)]  [HTML(67)]
  
水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位
  陈嘉兴,董怡靖,赵晓旭,刘志华,刘扬
  DOI:10.7641/CTA.2022.11034
  2022,39(11):2028-2035 [摘要(1446)]  [PDF 1.14 M (355)]  [HTML(69)]
  
基于多个自主水下航行器的分布式协同流场估计
  何翌,郑荣濠,张森林,刘妹琴
  DOI:10.7641/CTA.2022.11071
  2022,39(11):2036-2045 [摘要(1442)]  [PDF 5.19 M (350)]  [HTML(73)]
  
通道修正均衡化的水下图像增强算法
  覃贺权,宋磊,王成罡,于文彬
  DOI:10.7641/CTA.2022.11165
  2022,39(11):2047-2056 [摘要(1131)]  [PDF 28.19 M (342)]  [HTML(56)]
  
移动USBL测距辅助的UUV协同导航定位方法
  王银涛,贾晓宝,崔荣鑫,严卫生
  DOI:10.7641/CTA.2022.11172
  2022,39(11):2057-2064 [摘要(1573)]  [PDF 11.62 M (439)]  [HTML(71)]
  
MAUV协同搜索多智能目标的路径规划
  岳伟,辛弘,林彬,刘中常,李莉莉
  DOI:10.7641/CTA.2022.11140
  2022,39(11):2065-2073 [摘要(1488)]  [PDF 1.31 M (342)]  [HTML(59)]
  
水下智能识别与自主抓取机器人设计与实现
  高天铭,闫敬,尤康林,张良,林景胜,罗小元
  DOI:10.7641/CTA.2022.11087
  2022,39(11):2074-2083 [摘要(1711)]  [PDF 12.40 M (358)]  [HTML(89)]
  
多圆碟形水下滑翔机的双层协调三维路径规划
  王浩亮,卢丽宇,王丹,李文华,刘陆,王安青
  DOI:10.7641/CTA.2022.11065
  2022,39(11):2084-2091 [摘要(1246)]  [PDF 6.17 M (376)]  [HTML(61)]
  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
  马睿宸,白雪剑,王宇,王睿,王硕
  DOI:10.7641/CTA.2022.11054
  2022,39(11):2092-2099 [摘要(1541)]  [PDF 5.26 M (385)]  [HTML(72)]
  
海流环境下多AUV多目标生物启发任务分配与路径规划算法
  刘晨霞,朱大奇,周蓓,顾伟
  DOI:10.7641/CTA.2022.11019
  2022,39(11):2100-2107 [摘要(1670)]  [PDF 660.81 K (402)]  [HTML(52)]
  
面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计
  葛志远,张森林,刘妹琴
  DOI:10.7641/CTA.2022.10948
  2022,39(11):2108-2114 [摘要(1059)]  [PDF 932.44 K (274)]  [HTML(76)]
  
力反馈水下遥操作系统稳定性分析
  杨晛,陈传志,华长春
  DOI:10.7641/CTA.2021.10923
  2022,39(11):2115-2124 [摘要(1135)]  [PDF 7.39 M (302)]  [HTML(58)]
  

论文

基于控制参数化的注塑工业过程最优反馈控制方法
  任志刚,吴宗泽,谢胜利
  DOI:10.7641/CTA.2022.11021
  2022,39(11):2125-2136 [摘要(1247)]  [PDF 5.41 M (404)]  [HTML(59)]
  
基于并行差分进化–梯度特征深度森林的废旧手机识别方法
  王子轩,汤健,夏恒,张晓晓,荆中岭,韩红桂
  DOI:10.7641/CTA.2022.10687
  2022,39(11):2137-2148 [摘要(1125)]  [PDF 18.14 M (341)]  [HTML(63)]
  
基于电流偏差的永磁同步电机滑模电流解耦控制
  曾小莉,王维庆,王海云
  DOI:10.7641/CTA.2022.10913
  2022,39(11):2149-2160 [摘要(1519)]  [PDF 20.29 M (341)]  [HTML(61)]
  
反阻尼一维波动方程的稳定性(英文)
  郭春丽,胡蓉
  DOI:10.7641/CTA.2022.10869
  2022,39(11):2161-2167 [摘要(1196)]  [PDF 114.19 K (306)]  [HTML(73)]
  
惯性忆阻神经网络固定时间抗干扰聚类同步控制
  何海滨,胡元发,郭志方,刘小洋
  DOI:10.7641/CTA.2022.10813
  2022,39(11):2168-2176 [摘要(1418)]  [PDF 1.68 M (389)]  [HTML(57)]
  
基于CEEMDAN-RVM-EC的还原冶炼温度预报
  廖亚楠,王业林,李萌,肖清泰,王华
  DOI:10.7641/CTA.2022.10823
  2022,39(11):2177-2184 [摘要(1351)]  [PDF 339.48 K (378)]  [HTML(61)]
  
分布时滞随机偏微分系统的均方指数稳定性
  李延波,陈超洋,张晶华,李成群
  DOI:10.7641/CTA.2021.10270
  2022,39(11):2185-2192 [摘要(1331)]  [PDF 429.28 K (328)]  [HTML(68)]