2021年第38卷第7期目录

   
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2021-07目录
  2021,38(7) [摘要(1682)]  [PDF 84.31 K (643)]  [HTML(64)]
  

集群智能与协同控制

前言
  2021,38(7):873-874 [摘要(1738)]  [PDF 87.12 K (907)]  [HTML(56)]
  
从集群智能角度分析协同驾驶: 综述和展望
  郭宇晴,姚丹亚,张毅,裴欣,李力,李志恒
  DOI:10.7641/CTA.2020.00630
  2021,38(7):875-885 [摘要(3699)]  [PDF 2.47 M (1258)]  [HTML(97)]
  
通信拓扑切换下车辆队列分布式模型预测控制
  罗捷,鲁良叶,何德峰,俞立,杜海平
  DOI:10.7641/CTA.2021.00662
  2021,38(7):887-896 [摘要(4326)]  [PDF 1.19 M (1498)]  [HTML(92)]
  
孤岛交流微网群中各微电网分布式有功–电压调控策略
  张博,窦春霞,岳东,张占强,张腾飞
  DOI:10.7641/CTA.2021.00666
  2021,38(7):897-912 [摘要(2874)]  [PDF 1014.52 K (899)]  [HTML(89)]
  
多无人水面艇协同海上溢油羽流监测
  王俊伟,姚余磊
  DOI:10.7641/CTA.2021.00677
  2021,38(7):913-923 [摘要(2374)]  [PDF 5.04 M (847)]  [HTML(93)]
  
基于super-twisting算法的多航天器姿态有限时间 分布式协同控制
  许淼,方一鸣,李建雄,赵晓东
  DOI:10.7641/CTA.2021.00710
  2021,38(7):924-932 [摘要(2740)]  [PDF 297.03 K (971)]  [HTML(81)]
  
感知范围受限的群机器人自主围捕算法
  罗家祥,许博喆,刘海明,蔡鹤,高焕丽,姚瞻楠
  DOI:10.7641/CTA.2021.00715
  2021,38(7):933-946 [摘要(2808)]  [PDF 1.09 M (1015)]  [HTML(86)]
  
改进交替方向乘子法求解冷水机组负荷分配群智能优化问题
  于军琪,陈时羽,赵安军,冯增喜,高之坤
  DOI:10.7641/CTA.2021.00625
  2021,38(7):947-962 [摘要(2232)]  [PDF 2.78 M (990)]  [HTML(87)]
  
测量受限线性多智能体系统一致性迭代学习控制
  魏永东,李宗刚,杜亚江,陈引娟
  DOI:10.7641/CTA.2021.00751
  2021,38(7):963-970 [摘要(2284)]  [PDF 457.00 K (910)]  [HTML(91)]
  
多运动目标的多无人机协同搜索追踪策略
  王洪民,田家强,韦凌云,庄育锋
  DOI:10.7641/CTA.2021.00565
  2021,38(7):971-978 [摘要(4517)]  [PDF 2.75 M (1305)]  [HTML(108)]
  
环形直流微电网的二次控制与稳定性分析
  刘骁康,王燕舞,肖江文
  DOI:10.7641/CTA.2021.00722
  2021,38(7):979-987 [摘要(2546)]  [PDF 3.12 M (909)]  [HTML(83)]
  
基于车辆与车辆的车联网分布式协同感知定位
  谯小康,屈小媚
  DOI:10.7641/CTA.2021.00693
  2021,38(7):988-996 [摘要(3077)]  [PDF 663.49 K (978)]  [HTML(87)]
  
基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性
  朱志斌,王付永,尹艳辉,刘忠信,陈增强
  DOI:10.7641/CTA.2021.00533
  2021,38(7):997-1005 [摘要(2923)]  [PDF 2.59 M (962)]  [HTML(64)]
  
改进蚁群算法水面无人艇平滑路径规划
  敖邦乾,杨莎,曲祥君
  DOI:10.7641/CTA.2021.00735
  2021,38(7):1006-1014 [摘要(3704)]  [PDF 331.93 K (999)]  [HTML(98)]
  
二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化
  娄如思,王璐瑶,马丹
  DOI:10.7641/CTA.2021.00694
  2021,38(7):1015-1022 [摘要(2660)]  [PDF 1.69 M (1095)]  [HTML(81)]
  
多伺服电机智能化协调容错轨迹跟踪控制系统设计
  朱俊威,顾曹源,王鼎,张文安,王鑫
  DOI:10.7641/CTA.2021.00627
  2021,38(7):1023-1032 [摘要(2591)]  [PDF 8.89 M (1005)]  [HTML(67)]
  
内外不确定因素同时估计与补偿的鲁棒分布式跟踪控制
  张特,李世尧,朱波
  DOI:10.7641/CTA.2021.00701
  2021,38(7):1033-1042 [摘要(2690)]  [PDF 10.63 M (927)]  [HTML(98)]
  
利用方位角信息的移动机器人编队控制
  谭瑶,梅杰
  DOI:10.7641/CTA.2021.00718
  2021,38(7):1043-1050 [摘要(3066)]  [PDF 306.14 K (1008)]  [HTML(94)]
  
储能汇聚参与辅助调频服务的协同优化算法
  曾君,胡家健,徐铭康,潘志伟,刘俊峰
  DOI:10.7641/CTA.2021.00706
  2021,38(7):1051-1060 [摘要(2325)]  [PDF 1.78 M (975)]  [HTML(103)]
  
考虑风电和储能接入电网的多目标协同博弈区间经济调度
  黄 頔,杨 鑫,高 林,张 聪,陈皓勇
  DOI:10.7641/CTA.2021.00541
  2021,38(7):1061-1070 [摘要(2558)]  [PDF 3.05 M (882)]  [HTML(102)]
  
面向网络攻击下弹性均值趋同的智能体群组编队
  王刚阳,徐明,伍益明,胡沁伶,郑宁
  DOI:10.7641/CTA.2021.00703
  2021,38(7):1071-1081 [摘要(2442)]  [PDF 410.49 K (846)]  [HTML(102)]
  
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性
  尹艳辉,王付永,刘忠信,陈增强
  DOI:10.7641/CTA.2021.00678
  2021,38(7):1082-1090 [摘要(3040)]  [PDF 444.94 K (875)]  [HTML(113)]
  
通讯受限条件下的机器人编队算法
  罗家祥,关振峰,刘海明,蔡鹤,高焕丽,黄杰
  DOI:10.7641/CTA.2021.00716
  2021,38(7):1091-1101 [摘要(2994)]  [PDF 626.24 K (816)]  [HTML(105)]
  
非线性多智能体磁滞系统的分布式输出反馈渐近一致控制
  刘烨,杨朋举,张绪
  DOI:10.7641/CTA.2021.00708
  2021,38(7):1102-1112 [摘要(2341)]  [PDF 1.59 M (885)]  [HTML(96)]
  
事件触发策略下多AUV抗干扰固定时间编队控制
  苏博,王洪斌,高静
  DOI:10.7641/CTA.2021.00524
  2021,38(7):1113-1123 [摘要(2956)]  [PDF 3.35 M (833)]  [HTML(88)]
  
单路径导引的车式移动机器人协同编队控制
  王常顺,王丹,彭周华
  DOI:10.7641/CTA.2021.00709
  2021,38(7):1124-1132 [摘要(2326)]  [PDF 9.13 M (742)]  [HTML(84)]